bueno les dire que soy usuario de Ubuntu desde hace ya un buen tiempo y pues siempre me ha dado algo de tristeza el ver el pobre entorno con el que cuenta el grub al iniciar =(
asi que si quieren tener un grub mas animado estoy seguro que esto les servira.
1) primero tienen que tener instalado el grub2 (ubuntu 9.10 ya lo trae por defecto)
2) debemos añadir el repositorio PPA desde terminal:
sudo add-apt-repository ppa:bean123ch/burg
3) despues recargamos e instalamos el grub-pc:
sudo apt-get update && sudo apt-get install grub-pc
durante la instalacion les aparecera lo siguiente:
entonces seleccionen la segunda opcion "Conservar la version..."3) ahora instalaremos los temas del grub de la siguiente manera:
wget http://grub4dos.sourceforge.net/themes.tar.bz2debemos descomprimir este paquete en el directorio de raiz, ya que dentro estan las carpetas /boot/grub/themes, y lo hacemos asi:
sudo tar -xjf themes.tar.bz2 -C /4) una vez hecho esto ahora editaremos el archivo /etc/default/grub:
sudo gedit /etc/default/grub
debemos buscar la seccion siguiente y eliminar el "#"
# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
# GRUB_TERMINAL=console
dejandola asi:
# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
GRUB_TERMINAL=console
5) ahora editaremos el archivo /etc/grub.d/40_custom
sudo gedit /etc/grub.d/40_custom
y añadiremos las siguientes lineas hasta el final del archivo
set gfxmode="640x480"
set gfxfont="Unifont Regular 16"
loadfont /boot/grub/themes/fonts/unifont.pf2
loadfont /boot/grub/themes/fonts/aqui.pf2
loadfont /boot/grub/themes/fonts/edges.pf2
loadfont /boot/grub/themes/fonts/lime.pf2
loadfont /boot/grub/themes/fonts/7x13B.pf2
loadfont /boot/grub/themes/fonts/smoothansi.pf2
loadfont /boot/grub/themes/fonts/Helvetica-Bold-14.pf2
insmod vbe
insmod png
insmod coreui
load_config /boot/grub/themes/winter/theme.txt
menu_viewer.ext
en donde la penultima linea indica el tema que tendra nuestro grub, en mi caso yo tengo el tema winter, que es el siguiente:

6) para finalizar solo tienen que poner en terminal lo siguiente para actualizar el grub:
sudo update-grub
bueno espero que les sea util. cualquier ayuda o aclaracion favor de comentarla =)
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